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MPK-CAN

Scheda di sviluppo per applicazioni su CANbus

Il KIT di sviluppo per applicazioni su CANbus, è una piccola rete CAN composta da quattro nodi sulla stessa scheda. I nodi sono contrassegnati dalle lettere A,B,C e D:

Nodo A
Questo nodo è costituito da un PIC18F458 che integra al suo interno il controller CAN. Gli I/O del PIC sono accessibili dall'esterno. Sono disponibili inoltre tre LED, un pulsante, un potenziometro e una porta RS232.

Nodo B
Contiene un PIC16F876 e poichè questo PIC non supporta direttamente comunicazioni CAN, è montato anche il CAN controller MCP2510. Anche su questo nodo sono disponibili tre LED, un pulsante, un potenziometro e una porta RS232.

Nodo C
Viene controllato da un MCP25050 che è pre-programmato con uno specifico indirizzo CAN. Sono disponibili su questo nodo tre LED, tre pulsanti, un potenziometro e una porta RS232.

Nodo D
Anche questo nodo è gestito da un MCP25050 i cui I/O sono connessi ad un display LED a 7 segmenti.

Sulla board è inoltre disponibile un ulteriore tranceiver per il collegamento ad altri sistemi CAN e la possibilità di effettuare il debug con l'ICD-U.

Il KIT comprende l'alimentatore, due cavi seriali ed il libro esercizi.